ไทย
HarmonicDrive ซีรีส์ SHA และเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบแบนที่ออกแบบเป็นพิเศษพร้อมแอคทูเอเตอร์เซอร์โว AC ด้วยรูปทรงแบนและโครงสร้างรูกลวง ทำให้โครงสร้างโดยรวมของอุปกรณ์กลไกง่ายขึ้น ประเภท SHA-SG ที่มีรูปร่างกะทัดรัดเป็นพิเศษและเอาต์พุตที่ได้รับการปรับปรุง
นามธรรม
HarmonicDrive ซีรีส์ SHA และเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบแบนที่ออกแบบเป็นพิเศษพร้อมแอคทูเอเตอร์เซอร์โว AC ด้วยรูปทรงแบนและโครงสร้างรูกลวง ทำให้โครงสร้างโดยรวมของอุปกรณ์กลไกง่ายขึ้น ประเภท SHA-SG ที่มีรูปร่างกะทัดรัดเป็นพิเศษและเอาต์พุตที่ได้รับการปรับปรุง
ความเชี่ยวชาญพิเศษ
HarmonicDrive ® เซอร์โวแอคทูเอเตอร์ AC แบบรวมพร้อมเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบแบนที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ
โครงสร้างกลวงและแบน
ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์
SHA-SG: รูปทรงกะทัดรัดและมีความยาวเป็นพิเศษ
SHA-CG: สำหรับการใช้งานจานหมุน ให้ปรับปรุงความแม่นยำของการสั่นสะเทือนที่พื้นผิวเพลาเอาท์พุต
1. ชื่อรุ่น: AC servo actuator ซีรีส์ SHA
2. รุ่น:
ประเภท SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
ประเภท HP=25,32
ประเภท CG=20,25,32,40
3. สัญลักษณ์เวอร์ชัน
4. อัตราส่วนลด HarmonicDrive ®:
ประเภท SG=51,81101121161
ประเภท HP=11
ประเภท CG=50,80100120160
5. ประเภทของตัวลด:
ประเภท SG=ซีรี่ส์ SHG
ประเภท HP=ซีรีส์ HPF
ประเภท CG=ซีรีส์ CSG
6. สัญลักษณ์เวอร์ชันมอเตอร์:
A=รุ่น 58, 65
B=รุ่น 25, 32, 40
C=รุ่น 20
D=รุ่น 45
7. ขนาดมอเตอร์:
● 08=รุ่น 20
09=รุ่น 25
12=รุ่น 32
15=รุ่น 40
16=รุ่น 45
21=รุ่น 58, 65
8. เบรก:
● A=ไม่มีเบรก
● B=มีเบรก
9. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์:
100=AC100V
200=AC200V
10. รูปแบบตัวเข้ารหัส:
10=สัญลักษณ์รูปแบบ A, ความเร็วในการส่งข้อมูล: 2.5Mbps, การเชื่อมต่อ 1:1
11. ประเภทตัวเข้ารหัสและความละเอียด:
S17b=ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต 131072 พัลส์/การหมุน
12. มุมเฟสตัวเข้ารหัส:
ความต่างเฟส A ระหว่างแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำเฟส U ของมอเตอร์กับจุดกำเนิดสัมบูรณ์คือ 0 องศา
ข้อมูลจำเพาะของตัวเชื่อมต่อ 13:
● C=มีขั้วต่อมาตรฐาน
● N=ไม่มีตัวเชื่อมต่อ
D=มีขั้วต่อพิเศษ
14. สัญลักษณ์เสริม:
L=เซนเซอร์จำกัดจุดกำเนิดและจุดสิ้นสุดใกล้
Y=ทางออกฝั่งเคเบิล
● V=มีขายึด (ประเภท CG เท่านั้น)
● S=ข้อกำหนดค่าสัมบูรณ์การหมุนของเพลาเอาท์พุต 1 (ประเภท CG เท่านั้น)
15. ข้อกำหนดพิเศษ:
● ไม่มีรายการ=ผลิตภัณฑ์มาตรฐาน
SP=ผลิตภัณฑ์ที่ไม่ได้มาตรฐาน