ตัวลดดาวเคราะห์กระปุกเกียร์

ชุดเกียร์คลื่นความเครียดฮาร์มอนิก CSF-17-120-2UH โดย Harmonic Drive ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนประกอบพื้นฐานสี่ส่วน: เครื่องกำเนิดคลื่น เกียร์แบบยืดหยุ่น แบริ่งแบบยืดหยุ่น และเกียร์แบบแข็ง

Harmonic Drive Preloaded Precision Machining Harmonic Gear CSF-17-50-2UH ประกอบด้วยส่วนประกอบพื้นฐานสี่ส่วน ได้แก่ เครื่องกำเนิดคลื่น เกียร์แบบยืดหยุ่น แบริ่งแบบยืดหยุ่น และเกียร์แบบแข็ง ตัวลดการส่งผ่านฮาร์มอนิกนี้อาศัยเครื่องกำเนิดคลื่นที่ติดตั้งตลับลูกปืนแบบยืดหยุ่นเพื่อควบคุมการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นในเฟืองแบบยืดหยุ่น ช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับเกียร์แข็งเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลังผ่านเกียร์ จำนวนฟันภายนอกบนเฟืองแบบยืดหยุ่นน้อยกว่าจำนวนฟันภายในบนเฟืองแบบแข็ง ขณะที่เครื่องกำเนิดคลื่นหมุน ฟันภายนอกของเฟืองที่ยืดหยุ่นจะเข้าปะทะอย่างแม่นยำกับฟันภายในของเฟืองแข็งตามแนวแกนตามยาว

ตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิกแบบแคลมป์หมุนของไดรฟ์ฮาร์มอนิก CSF-14-50-2UH ประกอบด้วยส่วนประกอบพื้นฐานสี่ส่วน ได้แก่ เครื่องกำเนิดคลื่น เกียร์แบบยืดหยุ่น แบริ่งแบบยืดหยุ่น และเกียร์แบบแข็ง เป็นอุปกรณ์ลดการส่งผ่านแบบฮาร์มอนิกที่ใช้เครื่องกำเนิดคลื่นที่ประกอบกับตลับลูกปืนแบบยืดหยุ่นเพื่อควบคุมการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นในเฟืองแบบยืดหยุ่น ซึ่งช่วยให้สามารถประกบกับเฟืองที่แข็งแรงเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลังในระบบส่งกำลังของเฟือง จำนวนฟันบนเส้นรอบวงด้านนอกของเฟืองแบบยืดหยุ่นน้อยกว่าจำนวนฟันบนเส้นรอบวงด้านในของเฟืองแบบแข็ง เมื่อเครื่องกำเนิดคลื่นหมุน ฟันบนเส้นรอบวงด้านนอกของเฟืองแบบยืดหยุ่นจะเข้าปะทะกับฟันบนเส้นรอบวงด้านในของเฟืองอย่างแม่นยำ

มาตรฐานซีรีส์ CSG-GH ใช้หน้าแปลนยึดและข้อต่ออินพุตแบบกดเดียวสำหรับเซอร์โวมอเตอร์จากบริษัทต่างๆ ทำให้เป็นซีรีส์ที่ติดตั้งมอเตอร์ได้ง่าย ซีรีส์ CSG เป็นประเภทสเปคสูงสุดที่เพิ่มกำลังแรงบิด 30% และอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์ 43% จากซีรีส์ CSF มาตรฐาน

มาตรฐานซีรีส์ CSF-GH ใช้หน้าแปลนยึดและข้อต่อแบบกดเดียวสำหรับเซอร์โวมอเตอร์จากบริษัทต่างๆ ทำให้เป็นซีรีส์ที่ติดตั้งมอเตอร์ได้ง่าย ซีรีส์ CSF คือ HarmonyDrive เวอร์ชันมาตรฐาน

ซีรีส์ HPN เป็นประเภทช่วงกลางที่มีระยะเวลาดำเนินการสั้นและราคาต่ำ การใช้เฟืองเกลียวที่มีความแม่นยำสูงทำให้ได้ความเงียบ น้ำหนักเบา และความกะทัดรัด

รุ่นมาตรฐานของ HarmonyPlanetary ซีรีส์ HPG ตัวลดดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูงพร้อมข้อกำหนดมาตรฐานของฟันเฟืองที่น้อยกว่า 3 นาที และข้อกำหนดความแม่นยำของฟันเฟืองที่น้อยกว่า 1 นาที