ไทย
ประเภทรวมรูปทรงกลวงซีรีส์ SHG เป็นผลิตภัณฑ์ที่ใช้ส่วนประกอบซึ่งทำให้การทำงานง่าย แบริ่งหลักมาพร้อมกับแบริ่งลูกกลิ้งข้ามที่มีความแม่นยำและความแข็งแกร่งสูง ซึ่งสามารถรองรับโหลดภายนอกได้โดยตรง
ซีรีส์ SHG มาพร้อมกับตลับลูกปืนที่มีความแข็งแกร่งสูง (ตลับลูกปืนลูกกลิ้งแบบขวาง) ประเภทผสม พร้อมด้วยเพลาอินพุตบน HarmonicDrive
ซีรีส์ SHG มีเฉพาะการผสมผสานแบริ่งลูกกลิ้งแบบไขว้ในประเภทส่วนประกอบเท่านั้น
ซีรีส์ SHG-LW มีน้ำหนักเบาถึง 30% เมื่อเทียบกับซีรีส์รวม SHG รุ่นก่อน มีส่วนทำให้อุปกรณ์และหุ่นยนต์มีน้ำหนักเบา ความเร็วสูง และเพิ่มความสามารถในการพกพา
ซีรีส์ SHF มาพร้อมกับตลับลูกปืนที่มีความแข็งแกร่งสูงแบบผสมผสาน (แบริ่งลูกกลิ้งแบบข้าม) พร้อมเพลาอินพุตบน HarmonicDrive
ซีรีส์ SHF มีเฉพาะการผสมผสานแบริ่งลูกกลิ้งแบบไขว้ในประเภทส่วนประกอบเท่านั้น
ซีรีส์ SHF มีเฉพาะการผสมผสานแบริ่งลูกกลิ้งแบบไขว้ในประเภทส่วนประกอบเท่านั้น
SHF-LW HarmonicDrive รูปทรงกลวง เมื่อเทียบกับซีรีส์รวม SHF ก่อนหน้านี้ มีน้ำหนักเบาถึง 20%
ซีรีส์ SHD มุ่งความสนใจไปที่รูปทรงแบนจนถึงขีดสุด ซีรีส์ SHD-2SH มีความยาวแกนประมาณ 1/2 เมื่อเปรียบเทียบกับซีรีส์ SHG/SHF
ซีรีส์ SHD-LW มุ่งเจาะหลุมกลวงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ น้ำหนักเบา แบนเป็นพิเศษจนถึงที่สุด
ซีรีส์ CSG เป็นประเภทที่มีข้อกำหนดสูงสุด โดยมีความจุแรงบิดเพิ่มขึ้น 30% และ 43 % เพิ่มอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์เมื่อเปรียบเทียบกับซีรีย์ CSF มาตรฐาน ประเภทการรวมกันประกอบด้วยองค์ประกอบพื้นฐานเพียงสามประการเท่านั้น เป็นการออกแบบประเภทหนึ่งที่ช่วยเพิ่มระดับความเป็นอิสระโดยการประกอบเข้ากับอุปกรณ์เชิงกลโดยตรง
ซีรีส์ CSG เป็นประเภทที่มีข้อกำหนดสูงสุด โดยมีความจุแรงบิดเพิ่มขึ้น 30% และ 43 % เพิ่มอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์เมื่อเปรียบเทียบกับซีรีย์ CSF มาตรฐาน ผลิตภัณฑ์ผสมผสานที่มีส่วนประกอบเป็นแกนหลักและใช้งานง่าย แบริ่งหลักมาพร้อมกับแบริ่งลูกกลิ้งข้ามที่มีความแม่นยำและความแข็งแกร่งสูง ซึ่งรองรับโหลดภายนอกโดยตรง